在东大，有这样一支队伍：他们操纵着自己一点一滴积累研发的机器人，用一颗颗闪烁的弹丸击溃来势汹汹的敌人，在一个真实的电竞赛场上纵横驰骋，横扫千军，成为中国大学生顶级机器人大赛的双冠王。他们就是T-DT机器人创新团队。

T-DT机器人创新团队组建于2012年，在指导教师陆志国、刘冲的指导下，团队在机械底盘设计、云台俯仰、电路控制、视觉识别、无人机飞行等相关技术领域取得了丰硕的研发成果。团队先后荣获首届中国“互联网+”大学生创新创业竞赛金奖、2017年RoboMaster全国大学生机器人大赛全国一等奖、2017年IEEE ICRA 国际移动搬运机器人技术挑战赛世界冠军、2018年RoboMaster机甲大师全球总决赛亚军、2019年RoboMaster机甲大师全球总决赛冠军、2020年RoboMaster机甲大师全球总决赛冠军。

“T-DT”意指“Thinking-Doing to Theory”，是东北大学校训“知行合一”的英译。在科研道路上，思考并付诸实践，这是T-DT名字的由来，也是队员们始终秉持的信念。这支由机械、自动化、软件、计算机、电子等专业的数十名队员组成的“机器人”大军，一次次冲击的是有着中国大学生最高水准的机器人竞赛之称的RoboMaster机甲大师赛。

2019年的夏天，一趟从沈阳始发的列车，带着东北大学T-DT机器人创新团队的成员们，来到了深圳。酷暑八月，在宝安体育场附近的一个居民区内，一个属于东北大学的备赛基地悄然成立。就在2018年，T-DT在总决赛中惜败对手，这一次他们已经做好了一切准备。

8月，深圳宝安体育馆，第一场热身赛。数据上的显著差异，让东北大学的队员们在面对上海交通大学时，显得有些轻松，可比赛开打之后，T-DT却被打了一个措手不及，接连败退。 分区赛“不败”的传说遭到了来自上海交通大学的当头一棒。第一场打完后，整个队伍士气低迷，大家都感受到深深的挫败感。

在“备赛基地”中，一种淡淡的压抑正在蔓延。这一年的比赛，将会如何？开局失利，似乎为整个赛季蒙上了一层灰色的阴影。

“狭路相逢勇者胜”，这是T-DT的口号。科研与比赛的道路上，从来就不会缺少“狭路”，而真正缺少的就是这些“勇者”。当改代码、调板子成为队员们的日常，一次又一次的失败便算不了什么——正是失败带给了他们继续前行的力量。

接下来的比赛里，队员们冷静地思考，及时地切换战略，让T-DT连续三场以大比分淘汰对手，朝着总决赛一路挺进。

冠军之战，T-DT再一次面对决赛之旅“开局杀”的对手——上海交通大学。

每一个人都是紧张的。这一天，已经等得太久；这一天，将决定谁能捧起那个闪闪发光的金色奖杯。那个被握在手掌心的金色R字，显得格外耀眼—— 这是中国大学生机器人竞赛的最高荣耀。

倒计时两分钟，队员们进入比赛场地，将机器人安置在对应的位置，最后的检查也完成了。

倒数5秒——5、4、3、2、1。

闻令而动，势若奔马，霎时间，如同奔雷入江，激起千层浪。

工程机器人轻松上岛，开始补充弹丸。英雄机器人迅速接过补给，灵巧地移动到补给岛的另一侧，那里是上海交通大学的补给点。这时，3名步兵机器人已经开始围攻上海交通大学的工程机器人与英雄机器人……突然，上海交通大学的三号步兵机器人冲到了东北大学的基地，四号步兵机器人果断回防，配合哨兵机器人攻击偷袭的敌方。东北大学的地面力量明显发力，英雄机器人再一次拿到了分数。

第一个小能量机关被东北大学抢先激活了，步兵机器人的视觉识别明显胜对方一筹。紧接着，是长达一分多钟的对峙。没有人进攻，但是气氛紧张到了极点——所有人都默默等待着第二个能量机关……

一个灯亮起来了——继续，2个、3个、4个，但是没打中，重来，4个、5个！第二个小能量机关被激活了！这是关键的胜负手，如果说东北大学夺冠需要三步，那么到此已经完成了第二步；第三步，就是无人机“充能”完毕。

无人机起飞了。稳稳地悬停在赛场上，云台转向，对准敌方的基地——1800、1500……每一发弹丸都精准地落在敌方的基地上，上海交通大学基地的血量在急速下降——1000、500、200、0！

每一名队员都兴奋地从椅子上跳起来，欢呼着，向这个挥洒着自己汗水的赛场倾吐喜悦。操作间里，虽然听不见声音，但是看到队员们高高挥舞的拳头就能感受到赛场上的震耳欲聋。每一个凌晨入睡的夜晚，每一件浸透汗水的衣衫，每一发闪闪发光的弹丸，都承载着太多太多为实现青春梦想的努力与拼搏。

领奖台上，金色的彩带在空中缓缓飘落，T-DT机器人创新团队队员相拥在舞台上。每一个人都在尝试够到那个闪闪发光的金色奖杯——那是属于实验室、属于东北大学的荣耀。而鲜花与掌声并没有让这群逐梦者们骄傲自满，一年后的决赛中他们成功卫冕，成为当之无愧的“机甲大师”。

走进南湖校区科学馆二楼T-DT机器人创新实验室，正对入口的一间柜子上摆满了各类奖杯和荣誉证书，这是一代代团队成员不懈奋进的见证。地上顺次摆放着参赛机器人，有步兵机器人、英雄机器人、工程机器人、哨兵机器人和空中机器人等。它们不像电视里看起来那么小巧灵活，从接近1米的英雄机器人到重达40斤的步兵机器人，个个都是“钢铁战士”。

即使早已荣誉满载，他们依旧埋头苦干、专心研发。奖杯是外界对他们的认可，而在实现目标的过程中，通往巅峰征途上的那一个个不眠不休的夜晚，在灵感迸发的瞬间，溢满胸腔的充实和满足，才是他们从这份事业中得到的最大奖赏。

（文：邱子翱、霍佳锐）