名叫“Action”，从来行动派；千钧一发的赛场，用默契化险为夷，一招制敌背后是通宵达旦的努力。桂冠洗去失败的苦涩，胜利开启崭新的梦想！

在全国大学生机器人竞赛ROBOCON赛事中创造“四连冠”的神话，五次代表中国出战世界大赛，获两次亚军、一次季军和多次“最佳技术奖”，荣获全国“小平科技创新团队”称号，这是东北大学Action创新团队组队21年来的赫赫战绩。

Action，英文意为“行动”，用一句当下十分流行的话来解释或许更加贴切——“话不多说，干就得了”。一直以来，无论是最初的结构设计、优化机构，还是赛前的不断调试，Action创新团队经常熬到凌晨或是整夜不睡。

2020年10月，东北大学Action团队在丛德宏教授的指导下完成四传一射，平均用时21秒，在各高校中用时最短，排名第一，荣获2020全国大学生机器人大赛ROBOCON一等奖和最佳技术奖。这也让东北大学成为了全国唯一一所连续五次代表中国出战亚太大学生机器人大赛的高校！

可胜利的路上并不总会一帆风顺。

那是一次亚太大学生机器人大赛现场，距离比赛开始还剩不到1小时，场地测试时机器人突然无法正常运行。由于场地照明的灯光对机器人视觉识别造成了干扰，机器人一下就找不到追踪目标了。关键时刻，他们顶住压力，紧急启动备选方案，最后通过红外线识别解决了问题，顺利完成比赛。

参赛多年，像这种让人记忆犹新的时刻，Action创新团队经历过很多。

2009年，机器人“石头”“剪子” “布”出征大赛，完成任务“胜利鼓乐”。

“‘剪子’是依靠传感器识别地表白线确定运动轨迹的，一到赛场我们就蒙了，满地都是白点，因为识别失误，第一场比赛就输了。”团队队员崔延洋说。

若不想近一年的心血付诸东流，只有在两场小组赛间隔的一个多小时内完成主控程序修改。控制队队长朱帅临危受命，“很难，很急，志愿者不停地催，我们关起门全神贯注改代码，完成时离比赛开始就剩5分钟了。”

“剪子”再没出现问题，那一年，东北大学夺得亚军。

2019年，在两个月的国际赛备赛过程中，队员们精益求精，没有丝毫松懈。为了节省MR1那几百毫秒的时间，绞尽脑汁，不放过每一个细节。从材料的选择到轮子包胶表面处理工艺的改变，甚至考虑过重新设计舵轮。前前后后试了十几版，最终确定了一个方案。而MR2更是如此，为了提高运行速度，提高机器人工作的稳定性，驱动板、电源板等硬件电路均需要作出最优化的设计改进，有的改进甚至是推翻式的改变。这种改变既是对技术的考验，也是对队员心态的考验。

2020年，因为疫情防控原因，师生交流、技术指导、快递收发都给队员们带来了不小的挑战。但大家却没有一句抱怨，在困难面前，大家的心反而凝聚得更紧了。面对与以往不同的比赛模式，Action创新团队毫不退缩。他们说：“哪怕发生问题的可能性只有百分之一，我们都会尽可能地早做准备、趁早解决。”

拒绝平庸，挑战极限。东大机器人“凤凰”，赛场翱翔！

“从2002年我们参加第一届比赛开始，21年来，既经历过获得冠军的辉煌，也经历过小组赛被淘汰出局的沉痛打击。无论遇到怎样的困难和挫折，我们从来没有想过放弃。”指导教师丛德宏说。

在科学馆101室，角落里成排码放着床垫和被褥。备赛期间，队员们就打地铺住在这里，日夜奋战。

在背后支撑他们的，是Action创新团队指导教师丛德宏教授。作为团队的掌舵人，他已扎根实验室21年，是学生眼中认真、执着的灵魂人物。每晚10点半下班是他的工作常态。

“这种对抗性的竞技比赛对培养学生的综合素质和综合能力是非常有价值的。看着一批批队员在团队中得到历练、成长，心里感到很欣慰。虽然在别人看来挺苦挺累，但我自己觉得很开心。” 指导教师丛德宏说。

2014年，王海洋和几个队员注册成立沈阳艾克申机器人技术开发有限责任公司，研发的技术和产品广受认可和好评。一款全方位平面定位系统现在已经在国内外60多家高校和公司得到应用。

“我们在丛老师的指导下建立起以定位系统、驱动器、伺服轮、激光雷达等为核心的产品链，研发了下肢康复机器人、家庭服务机器人等整机产品。”王海洋说。

21年间，中央广播电视总台、新华社、共青团中央和全国学联微信公众号等各大媒体多次将目光聚焦东北大学Action创新团队。“少年强则中国强”“未来机器人行业里的中坚力量”“走到他们梦寐以求的终点”，媒体报道的每一句话，是肯定、是鼓励，更是全体东大学子勇于钻研、追求卓越的生动写照。

参加历届大赛队员累计200余人。其中，去往美国、日本、德国、意大利等国留学、工作20余人；在清华大学、北京大学、浙江大学、华中科技大学、东北大学等高校继续深造60余人；在华为、大疆、宝马、英伟达等国内外知名企业从事相关工作50余人；自主创业10余人。

这就是东大的王者之师！

传奇还在续写，神话仍将继续！

Action，话不多说，干就得了！

（文：张蕾、段亚巍、李皓然）