2020年11月10日，大洋之底，马里亚纳海沟，载有3名潜航员的“奋斗者”号成功坐底，下潜深度达10909米，标注中国载人深潜新坐标，达到世界领先水平。东北大学优秀毕业生、“奋斗者”号控制软件负责人、主驾驶试航员赵兵，亲眼见证了我国载人深潜的这一次跨越。

“奋斗者”号全海深载人潜水器成功完成万米海试并于2020年11月28日胜利返航。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平发来贺信，致以热烈的祝贺，向所有致力于深海装备研发、深渊科学研究的科研工作者致以诚挚的问候。

习近平总书记在贺信中指出，“奋斗者”号研制及海试的成功，标志着我国具有了进入世界海洋最深处开展科学探索和研究的能力，体现了我国在海洋高技术领域的综合实力。从“蛟龙”号、“深海勇士”号到今天的“奋斗者”号，你们以严谨科学的态度和自立自强的勇气，践行“严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰”的中国载人深潜精神，为科技创新树立了典范。

在这次海试中，有一个名字引起大家的关注，他就是东北大学优秀毕业生、“奋斗者”号控制软件负责人、主驾驶试航员——赵兵。

赵兵作为“奋斗者”号控制软件负责人，负责潜水器核心控制软件的设计与研发，针对深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题，实现了潜水器自动定深、定向、定高、定速、悬停定位、定点航行等高精度自动航行控制功能，基于数据与模型预测的在线智能故障诊断与容错控制以及海底自主避碰等功能，基于多传感器数据融合的水下高精度组合导航功能。其中，水平面和垂直面航行控制性能指标达到国际先进水平。

【赵兵在2021年“大学声”成长计划成果汇报会上的演讲实录】

尊敬的领导、老师，亲爱的同学们，大家好！我叫赵兵，是“奋斗者”号载人潜水器的总驾驶，本科毕业于理学院信息与计算科学专业，硕士毕业于东北大学信息学院模式识别与智能系统专业，非常荣幸收到母校的邀请，接下来想跟大家分享我从事载人深潜试验的历程。

2014年毕业后，我进入中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室开展工作，7年来，我一直致力于载人潜水器控制技术研究，在我国的第二代、第三代载人潜水器“深海勇士”号和“奋斗者”号的研制中，担任控制软件负责人。在潜水器的海事试验中，我勇担重任，承担了最为艰巨的潜水器主驾驶室试航员工作。马里亚纳海沟被誉为除北极、南极、珠穆朗玛外，地球的第四极，是地球上环境最恶劣的区域之一，在这里我成功驾驶“奋斗者”号下潜到了万米深渊。

回顾我的载人深潜历程，经历了太多的辛酸与鼓舞。航天英雄杨利伟说过，有一种生活你没经历过，就不知道其中的艰辛；有一种艰辛你没体会过，就不知道其中的快乐；有一种快乐你没拥有过，就不知道其中的坚定。还记得首次下潜试验时，我们要顶着37 ℃的高温连续下潜调试12小时，舱里的环境如同桑拿房一样，每一次都是汗如雨下，浑身湿透；还记得第一次驾驶潜水器在海上下潜时，潜水器在恶劣的海况下剧烈摇晃，严重晕船的我在潜水器里吐了三次，即便这样，我还要驾驶潜水器完成调试作业，并且第二天还要连续下潜；还记得潜水器外场试验时，恰逢妻子怀孕和坐月子，其间为了确保项目进度，我一直出差在外进行调试实验，一去就是200多天，非常遗憾没能尽到一个丈夫和父亲的责任；还记得万米下潜的前夜，虽然从水池试验到海试，驾驶潜水器我已经轻车熟路，但考虑到即将执行的是一项极具挑战性的工作，全世界之前只有13人到达过万米深渊，我紧张得彻夜难眠，脑海中不停地演练着第二天下潜过程中每一步的细节。如果下潜时发生了意外，假如我上不来了，我的父母怎么办？我的妻子怎么办？我3岁的孩子该怎么办？我不禁偷偷写了一份“遗书”，留给自己的亲人。

时至今日，我已驾驶潜水器执行了72次下潜。尽管面临着这么多艰辛，也曾直面过恐惧，我却从未有过一丝退缩，是什么力量在支撑着我？我想这是一份精神、一份责任和一份担当。当初成立试航员团队时，我们在国旗下进行了宣誓，我想在那一刻我们选择的不是一份职业，而是一份责任。正是有了这一份责任，才支撑着我默默地面对各种艰辛、默默地坚持。身为一名共产党员，我坚信祖国的利益高于一切，在国家的载人深潜试验面前，我做到了舍小家为大家，倾注自己全部的心血，牺牲奉献一切的个人幸福。壮丽的海疆需要我，深沉的海域需要我，祖国的深潜事业需要我，那我便毫不犹豫，向载人深潜事业奔去，尽我全力！

辛苦的付出终究收获了回报。2020年10月30日，我驾驶“奋斗者”号，在马里亚纳海沟执行下潜任务。下潜的过程非常顺利，1000米、3000米、8000米……潜水器的深度不断增加。当控制软件界面的深度突破10000米时，我们三个下潜人员都非常激动，这一刻确实等了太久。记得当执行完抛载，操作潜水器平稳地着落在万米深渊时，我激动地透过观察窗向外看，那是一片神秘的未知空间，万米的海底是如此深邃和静谧，它能让一切嘈杂的心随之沉静下来，海底生物的数量出乎我的意料，随处可见透明的海参、多毛类、海绵，不禁让我感叹生命的适应性是如此之强。最终，我们的最大下潜深度定格在了10819米，我也迎来了下潜生涯最重要的一次泼水礼。

更重要的是，这是我们中国人第一次到达这里，在这一刻我深切地感受到作为中国人无比的骄傲和自豪，体会到了历经艰辛后的这份快乐。在这里，我要感谢我的母校东北大学对我的培养，感谢我的导师赵姝颖老师对我的教导和帮助，您的教诲为我后续的科研工作打下了坚实的基础。无论走到哪里，我都以身为一名东大人而自豪。虽然我们成功探索了万米深渊，但海洋研究的工作还远未停止，海洋学家认为，目前人类对海洋的探索只有5%，还有大片的未知等待着我们去探索。

习近平总书记强调，我们要进一步关心海洋、认识海洋、经略海洋，推动我国海洋强国建设不断取得新成就。今后，我会继续发扬“严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰”的中国载人深潜精神，在科研的道路上奋力拼搏。我的目标是那一抹深蓝，我的目标是星辰大海。请全体东大人与我一起宣誓，白山兮高高不忘历史底色，黑水兮滔滔建设新时代使命，自强不息争做时代新人，知行合一砥砺青春梦想。新时代的东大人以实现中华民族伟大复兴为己任，不负时代，不负韶华，将汗水挥洒在祖国的大地上，用热血谱写建功立业的新篇章，请党放心，强国有我！

（文：赵兵、管珊珊）